Привет! Да, это возможно.
Категории собьются, это потому, что WordPress позволяет одному посту находится сразу в нескольких категориях, а Joomla нет.
если есть аккаунты пользователей, то они тоже собьются, т к WordPress использует алгоритм phpass для шифрования паролей, а Jooma использует MD5.
Один из способов обойти это, установить в WordPress плагин
"MD5 Password Hashes", прежде чем делать импорт. Этот плагин конвертирует WordPress пароли в MD5, который может понять Joomla.
В общем ставь новую копию на Joomla
без каких-либо демо-данных!
Потом найди и скачай
расширение JConverter для Joomla.
Установите JConvertor на свой новый сайт на Joomla.
и после этого приступай к сливу БД